Arduino 编程速查表

Arduino I/O 编程和 Arduino 板编程速查表。

#入门指南

#准备必要材料

Arduino 板：任何型号，如 Arduino Uno、Mega、Nano 等。
USB 数据线：与您的 Arduino 板兼容（Uno 通常使用 USB Type-A 转 Type-B）。
电脑：Windows、macOS 或 Linux。

#安装 Arduino IDE

Windows/Mac/Linux
前往 Arduino 软件页面。
下载对应操作系统的安装程序。
运行安装程序并按照说明操作。

#连接您的 Arduino 板

使用 USB 数据线将 Arduino 板连接到您的计算机。
Arduino 上的电源 LED 应亮起，表示已通电。

#配置 Arduino IDE

打开 Arduino IDE。
选择您的电路板：
前往工具 > 开发板并选择您的 Arduino 板型号（例如 Arduino Uno）。
选择端口：
前往工具 > 端口并选择 Arduino 连接的端口（在 Windows 上通常显示为 COMx，在 macOS 上显示为 /dev/cu.usbmodemxxxx，在 Linux 上显示为 /dev/ttyUSBx）。

#基本结构

#Setup 和 Loop

void setup() {
  // 此处的代码运行一次
}

void loop() {
  // 此处的代码重复运行
}

#注释

// 单行注释

/*
多行
注释
*/

#变量

int ledPin = 13; // 整数
float voltage = 5.0; // 浮点数
char letter = 'A'; // 字符
String text = "Hello"; // 字符串

#引脚模式

pinMode(pin, mode);

#数字 I/O

digitalWrite(pin, value);
int value = digitalRead(pin);

#模拟 I/O

analogWrite(pin, value);
int value = analogRead(pin);

#串行通信

#开始串行通信

Serial.begin(baudRate);

#打印到串行监视器

Serial.print(data);
Serial.println(data);

#从串行监视器读取

if (Serial.available()) {
  char data = Serial.read();
}

#控制结构

#If 语句

if (condition) {
  // 条件为真时执行的代码
} else {
  // 条件为假时执行的代码
}

#For 循环

for (initialization; condition; increment) {
  // 要执行的代码
}

#While 循环

while (condition) {
  // 要执行的代码
}

#函数

returnType functionName(parameters) {
  // 要执行的代码
  return value;
}

#库

#包含库

#include <LibraryName.h>

#使用库

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9); // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
  myServo.write(90); // 将舵机设置到 90 度
  delay(1000);
  myServo.write(0); // 将舵机设置到 0 度
  delay(1000);
}

#常用函数

#Delay

delay(milliseconds);

#Millis

unsigned long currentTime = millis();

#Map

long outputValue = map(inputValue, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh);

#Random

long randomValue = random(max);
long randomValue = random(min, max);

#Random Seed

randomSeed(analogRead(0)); // 从模拟引脚 0 获取种子

#传感器和模块

#使用 DHT 传感器读取温度

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2     // DHT 传感器连接的引脚
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}

void loop() {
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();

  Serial.print("湿度: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("温度: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" *C");

  delay(2000);
}

#LED 闪烁

const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 打开 LED
  delay(1000);                 // 等待 1 秒
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // 关闭 LED
  delay(1000);                 // 等待 1 秒
}

#读取按钮输入

const int buttonPin = 2;  // 按钮连接的引脚
const int ledPin = 13;    // LED 连接的引脚

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // 将按钮引脚设置为输入
  pinMode(ledPin, OUTPUT);    // 将 LED 引脚设置为输出
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // 读取按钮状态

  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 打开 LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // 关闭 LED
  }
}

#模拟输入

const int potPin = A0;    // 电位器连接的引脚
const int ledPin = 9;     // LED 连接的引脚

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 将 LED 引脚设置为输出
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);  // 读取电位器值
  int ledBrightness = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);  // 将值映射到 0 到 255 的范围

  analogWrite(ledPin, ledBrightness);  // 设置 LED 亮度
  delay(10);  // 短暂延迟使 LED 平滑变化
}

#串行通信

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 以 9600 波特率启动串行通信
}

void loop() {
  Serial.println("Hello, world!");  // 向串行监视器发送消息
  delay(1000);  // 等待 1 秒
}

#温度传感器

const int tempPin = A0;  // TMP36 传感器连接的引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 以 9600 波特率启动串行通信
}

void loop() {
  int tempValue = analogRead(tempPin);  // 读取传感器值
  float voltage = tempValue * (5.0 / 1023.0);  // 将值转换为电压
  float temperatureC = (voltage - 0.5) * 100;  // 将电压转换为摄氏温度

  Serial.print("温度: ");
  Serial.print(temperatureC);
  Serial.println(" C");
  delay(1000);  // 等待 1 秒
}

#RGB LED 控制

const int redPin = 9;
const int greenPin = 10;
const int bluePin = 11;

const int potRedPin = A0;
const int potGreenPin = A1;
const int potBluePin = A2;

void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int redValue = analogRead(potRedPin);
  int greenValue = analogRead(potGreenPin);
  int blueValue = analogRead(potBluePin);

  analogWrite(redPin, map(redValue, 0, 1023, 0, 255));
  analogWrite(greenPin, map(greenValue, 0, 1023, 0, 255));
  analogWrite(bluePin, map(blueValue, 0, 1023, 0, 255));

  delay(10);
}

#超声波传感器

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration;
  int distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("距离: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000);
}

#控制舵机

#include <Servo.h>

Servo myServo;
const int potPin = A0;

void setup() {
  myServo.attach(9);  // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);  // 读取电位器值
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);  // 将值映射到 0 到 180 度的角度

  myServo.write(angle);  // 设置舵机位置
  delay(15);  // 短暂延迟让舵机到达位置
}

#在 LCD 上显示文本

#include <LiquidCrystal.h>

// 使用接口引脚编号初始化库
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // 设置 LCD 的列数和行数
  lcd.begin(16, 2);
  // 向 LCD 打印消息
  lcd.print("Hello, World!");
}

void loop() {
  // 将光标设置到第 0 列，第 1 行（第二行）
  lcd.setCursor(0, 1);
  // 打印自复位以来的秒数
  lcd.print(millis() / 1000);
}

#使用 NRF24L01 进行无线通信

#发射器代码

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(9, 10);  // CE, CSN 引脚

const byte address[6] = "00001";  // 地址

void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();
}

void loop() {
  const char text[] = "Hello";
  radio.write(&text, sizeof(text));
  delay(1000);
}

#接收器代码

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(9, 10);  // CE, CSN 引脚

const byte address[6] = "00001";  // 地址

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();
}

void loop() {
  if (radio.available()) {
    char text[32] = "";
    radio.read(&text, sizeof(text));
    Serial.println(text);
  }
}

#另请阅读

Arduino 官网

Arduino 编程 速查表

#入门指南

#准备必要材料

#安装 Arduino IDE

#连接您的 Arduino 板

#配置 Arduino IDE

#基本结构

#Setup 和 Loop

#注释

#变量

#引脚模式

#数字 I/O

#模拟 I/O

#串行通信

#开始串行通信

#打印到串行监视器

#从串行监视器读取

#控制结构

#If 语句

#For 循环

#While 循环

#函数

#库

#包含库

#使用库

#常用函数

#Delay

#Millis

#Map

#Random

#Random Seed

#传感器和模块

#使用 DHT 传感器读取温度

#LED 闪烁

#读取按钮输入

#模拟输入

#串行通信

#温度传感器

#RGB LED 控制

#超声波传感器

#控制舵机

#在 LCD 上显示文本

#使用 NRF24L01 进行无线通信

#发射器代码

#接收器代码

#另请阅读

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